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特斯拉二代机器人要来了,用两个手指头就能捏住鸡蛋

毫无预兆,今天早上,马斯克在 X 上发了条视频,官宣了特斯拉新一代的人形机器人——擎天柱( Optimus )二代

视频里的演示,把大伙们看得是一愣一愣的,尤其是这次的手部细节,关节活动丝滑无比。

甚至有网友直接在评论下面喊话,说要甩了女朋友,买个擎天柱回来。。。

虽然世超很想劝劝这位老哥,冷静一下,但在看完整条视频后,说实话,我也有点心动了。

相较于上一代,这代擎天柱的各种观感,上了不止一个台阶

光是这次开头的整体展示,左右手一抬,再整个握拳的动作,真有种它要上前一步,给屏幕前的我来个过肩摔的感觉。

这次最重磅的升级,世超和各位网友的感觉差不多,就是手部的细节控制这块。

擎天柱的十个手指头,每个上面都安上了传感器,哪个手指头抓了东西,受力的部位以及面积都能实时感觉到。

像视频里,它两个手指头拿起一个鸡蛋,从左手递到右手,再慢慢放下,一套动作下来行云流水。

旁边也展示了左右手中,拇指食指用了多大力,以及手指头哪里碰到了鸡蛋。。。

而上一代擎天柱,还只能简单的手掌抓握物体,单个手指控制在当时简直想都不敢想。

平衡性上,擎天柱二代已经能做一个完全 90 °的深蹲,标准程度堪比健身教练。

可别小看这简单的一个深蹲,要把它做标准,像膝盖不能超过脚尖,尽力往下蹲等等,考验的可是全身关节的协调能力,就算是普通人,一不小心也可能来个屁股蹲呢。。。

另外,这次擎天柱还成功减重了 20 斤,整个 “ 人 ” 走起路来,都轻快了不少,比上一代的速度快了 30%

不过有一说一,这蹒跚的走路姿势,总让人有种年纪大了,干不了啥重活的感觉。

根据官方的说法,擎天柱二代还在脚趾,还有脚腕这里装了传感器,为的就是让它的走路姿势更像人类

而且它身上所有的传感器和执行器,这次也都是特斯拉自家自研的。

不知道大伙在看完擎天柱二代的演示视频后是啥反应,反正世超是彻底被这 103 秒的视频征服了。

别看擎天柱现在这么灵活,大概在两年多前,人形机器人还只是特斯拉 AI Day 上的几张 PPT 。

当初特斯拉给它的定位,就是人类的管家,体力活动统统都能交给它做。

而且他们要搞的,还不是波士顿动力那种提前设定程序去执行的机器人,而是纯纯的视觉机器人,靠传感器自己识别任务。

从 PPT 到实物,特斯拉用了一年多的时间,在去年的特斯拉 AI Day 上,初代擎天柱亮相了。

不过刚亮相的时候,它受到的吐槽声可是不小,要知道同期的波士顿机器人动力已经能跳男团舞了。。。

而当时擎天柱连路都还不会走,现场展示的时候,得好几个人一起把它搬出来,外观也相当简陋,电线啥的都还漏在外面,能做的任务也只有搬箱子、浇浇花啥的。

虽说擎天柱刚亮相的时候很拉,但这期间,它是苦练“ 十八般武艺 ”

今年五月份的时候,它学会了走路,抓东西也顺手了。

再来到今年九月份,初代擎天柱不仅能顺利给不同的积木分类,还顺带做起了高难度的瑜伽

而现在,擎天柱二代出来,已经能做到开头展示的那些效果了,进展简直神速。

照这个速度发展下去的话,估计买个它来当助手也不是啥遥远的事儿了。

更重要的是,马斯克搞这个人形机器人,主打的就是要进入寻常百姓家,他给出的预告定价是2.5 万美元,折合成人民币不到 20 万。

普通人咬咬牙买一个也不是不可能。

至于特斯拉一个车企为啥要搞擎天柱,或许就像它官方资料中介绍的那样,把人类从危险、枯燥的体力劳动中解放出来。

马斯克在今年的一次会议中也提到,现在已经量产了有 10 台擎天柱了,预计2024 年就能用在特斯拉工厂里。

而擎天柱解的技能,我们上面也提到了,靠的就是纯视觉,让机器人能感知、处理各种复杂的任务。

之所以用纯视觉,还有一部分原因是这相当于特斯拉自家自动驾驶的一个延伸

自动驾驶里会涉及到环境感知、交互、判断等等一系列操作,这和视觉人形机器人的逻辑大差不差。

也正是这个原因,国内有做自动驾驶的公司,都有在这块布局。

像是小鹏,最近透露出造车的小米,还有华为,他们也都在这两年先后入局了人形机器人。

大家一股脑去搞机器人咱都能理解,但为啥非要费老大劲搞个人形的?

其实搞人形机器人,换个更容易理解的说法,就是搞通用机器人,让它像人一样什么活都能干。

一方面,我们现在的生活工作环境,比如厨房操作台的高度、楼梯台阶的尺寸等等,都是根据人类的需求创造的,把机器人搞成人形,就不用再费力给它创造一个新的环境。

另一方面,把机器人做成人形,那人能用的工具,它也一样能适配了。

这样一来,人形机器人就很符合我们对 “ 人类助手 ” 的幻想。

就目前来说,虽然在人形机器人在研发上,我们还是有不少瓶颈。

就比如,之前我们在和稚晖君交谈时,他就提到现在业内还存在缺少姿态数据和视觉数据的难点,特别是姿态数据,可以用来训练的资源并不算多。

但现在整个行业遍地开花,搞定这些问题应该也不算什么难事。

并且特斯拉人形机器人刚出来两年多就有现在的效果,就这发展速度来看,买个擎天柱当助手估摸着也用不了几年了。

来源:差评

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