@一玶海岸：先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心自许。先主乃拔魏延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。
为什么刘备选魏延担任汉中太守，会一军皆惊？
因为张飞和魏延的资历，实在相差太远了。
张飞是刘备起家时的老兄弟，之前在刘备集团内一直是稳稳的三当家，排名仅在关羽之后。而刘备自立为汉中王的时候，关羽早就是荆州方面军的一把手了，轮也该轮到张飞了。
而魏延是刘备从荆州入川时，才带着自己的私兵（部曲）半途加入的新人，加入刘备集团才几年时间，军衔就是个牙门将军。资历和张飞相比，简直就是新人中的新人。
但之后发生的事情说明，刘备的“识人选人用人”的能力，确实是三国顶级水平。
张飞是不适合担任主政一方的一把手的，因为之前的实践证明，在刘备起家的老兄弟里，有这个能力的，只有关羽。
刘备第一次把防守重任交给张飞，是在下邳，结果张飞搞砸了。
《英雄记》曰：备留张飞守下邳，引兵与袁术战于淮阴石亭，更有胜负。陶谦故将曹豹在下邳，张飞欲杀之。豹众坚营自守，使人招吕布。布取下邳，张飞败走。备闻之，引兵还，比至下邳，兵溃。收散卒东取广陵，与袁术战，又败。
刘备在徐州的时候，把妻儿老小和基业后方都交给张飞，自己带兵攻打袁术。结果张飞和陶潜之前的老部下闹翻，被吕布偷袭。
结果基业加老婆孩子都没了。
“吕布乘虚袭下邳……布虏先主妻子”。
刘备从占据徐州的一方诸侯，重新变成要依附曹操，袁绍，刘表的客将，就是因为张飞的失误而开始的。
我不知道刘备有没有埋怨责怪过张飞，也许没有，但刘备肯定记得。
张飞这个人，爱好鞭挞士卒，虽然喜欢结交文人，但也和其他武将搞不好关系，还爱饮酒。
让他冲锋断后甚至短期单独领军作战，都是好手。
但汉中是蜀地的门户，要把汉中全部军政交给张飞，你是刘备你也不放心。
而且魏延确实在汉中干得也很不错。
魏延给汉中防御制定的政策，是派兵驻守各处险要，将敌人拒之门外。
之后曹爽来攻，王平等人也是按照魏延的策略防守，打败魏军。
后来直到姜维时代，认为这个打法太保守，不容易歼敌。
姜维于是把险要关隘的兵力全部撤除，集中到汉、乐二城，锁死阳平关。
放开汉中平原，诱敌深入到坚城之下，等到打不动，野外无粮食，敌人疲惫的时候，再诸城并出，力争大量歼敌。
结果，后来邓艾钟会两路进兵，汉中很快就丢了。
所以，刘备老兄虽然军事能力稍弱，识人选人的能力确实顶级。
他说马谡言过其实，诸葛亮不信，结果街亭失利。
他提拔魏延来守汉中，姜维非要改魏延的防守策略，结果汉中丢了，直至亡国。